搬送台車及びこれを用いたシールドトンネルの施工方法

Transport carriage and method for constructing shield tunnel using the same

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carriage capable of safely and stably traveling in a limited space in an unattendant manner and a method of constructing a shield tunnel for improving the carrying efficiency of materials, implements and personnel using the carriage. SOLUTION: The carriage for carrying the personnel, materials or implements comprises traveling motors 13a, 13b, 13c and 13d for rotationally driving wheels 11a, 11b, 11c and 11d provided on a carrier body 10, steering motors 15a, 15b, 15c and 15d for steering these, an arithmetic control device 25 for controlling the traveling motors and the steering motors, and pickup coils 21a, 21b and a detection circuit for detecting a guidepath wire 55 laid on a travel path in a non-contacting state and outputting a detection signal to the arithmetic control device 25. The arithmetic control device 25 controls the traveling motors and the steering motors in accordance with the detection signal from the detection circuit.
(57)【要約】 【課題】 限られた空間内を無人でも安全にかつ安定し て走行が可能な搬送台車を提供し、またこうした搬送台 車を用いて資機材及び人員の搬送効率を高めることので きるシールドトンネルの施工方法を提供する。 【解決手段】 人員又は資機材を搬送するための搬送台 車の構成を、台車本体10に設けられた車輪11a、1 1b、11c、11dを回転駆動させる走行用モータ1 3a、13b、13c、13dと、操舵する操舵用モー タ15a、15b、15c、15dと、これら走行用モ ータ及び操舵用モータを制御する演算制御装置25と、 走行路に敷設された誘導線55を非接触状態で検出し て、検出信号を演算制御装置25に出力するピックアッ プコイル21a、21b及び検出回路部と、を備え、演 算制御装置25は、検出回路部からの検出信号に基づい て走行用モータ及び操舵用モータを制御するようにし た。

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