ハイブリッド式人力/電動乗物

Abstract

使用者(108)によって推進されると同時に、動力式駆動装置(17)によって動的に安定化される個人用運送機(110)。前後平面における転倒に対して運送機の安定性を維持するために、縦揺れまたは縦揺れの時間変化率のような縦揺れ変数を検出しかつ使用して、共回転方向であってもまたは逆回転方向であっても、車輪(102)に加えられるトルクを決定する。本願において、使用者によって推進される個人用輸送機、1つの車輪と、使用者からの動力を前記車輪に伝達する動力伝達系とを有する個人用運送機を推進する方法、複数の車輪と、使用者からの動力を前記車輪に伝達する動力伝達系とを有する個人用運送機を推進する方法が開示される。

Claims

Description

Topics

    Download Full PDF Version (Non-Commercial Use)

    Patent Citations (16)

      Publication numberPublication dateAssigneeTitle
      DE-2620540-A1November 18, 1976Source Gas Analyzers IncElektrisch betriebener hochspannungsozonisator
      JP-2000014714-AJanuary 18, 2000Sony Corp, ソニー株式会社Moving apparatus
      JP-2002538892-ANovember 19, 2002デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップクラスタ−車輪乗物で階段を登るためのシステム及び方法
      JP-2003508285-AMarch 04, 2003デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ枢軸旋回可能な支持体を有する乗物安定化装置
      JP-2004500271-AJanuary 08, 2004デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ個人用バランス乗物
      JP-4162995-B2October 08, 2008デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ個人用輸送車の制御
      JP-H08182708-AJuly 16, 1996Yamaha Motor Co Ltd, ヤマハ発動機株式会社補助動力式ビークル
      JP-H0938144-AFebruary 10, 1997Sanyo Electric Co Ltd, 三洋電機株式会社人力走行車における補助駆動装置
      JP-H10243968-ASeptember 14, 1998Matsushita Electric Ind Co Ltd, 松下電器産業株式会社電動車椅子
      US-3869011-AMarch 04, 1975Ramby IncStair climbing tracked vehicle
      US-4566707-AJanuary 28, 1986Nitzberg Leonard RWheel chair
      US-5701965-ADecember 30, 1997Deka Products Limited PartnershipHuman transporter
      WO-0054720-A1September 21, 2000Deka Products Limited PartnershipSysteme et procede permettant a un vehicule dote d'un groupe de roues de monter des escaliers
      WO-0115962-A1March 08, 2001Deka Products Limited PartnershipVehicle stabilizing system having pivotal support
      WO-0142077-A2June 14, 2001Deka Products Limited PartnershipBalancing personal vehicle
      WO-0230730-A2April 18, 2002Deka Products Limited PartnershipControl of a personal transporter

    NO-Patent Citations (0)

      Title

    Cited By (3)

      Publication numberPublication dateAssigneeTitle
      JP-2008517569-AMay 22, 2008セグウェイ・インコーポレイテッドピッチ調節による乗り物の制御
      JP-2009219625-AOctober 01, 2009Aisin Seiki Co Ltd, National Institute Of Advanced Industrial & Technology, アイシン精機株式会社, 独立行政法人産業技術総合研究所パーソナルビークル
      WO-2015075807-A1May 28, 2015富士電機株式会社Electric vehicle control system